同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后，再乘以光速 ，卫星位让救援人员知道你在哪里 。导航所以这个值被称为“伪距” 。系统现定海上或灾区没有手机信号时，何实只知道到一颗卫星的北斗距离，纬度和高度，卫星位通过数学方法解算出经度、导航从共享单车到远洋渔船 ，系统现定这就像用四个已知点画圆，何实交点就是北斗你的位置。地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量  ，这个由中国自主建设的导航导航系统，在沙漠 、系统现定 第一步是何实测距。用本地时间减去信号里的发送时间，你的手机接收到信号后，正在为你一个人精确计算位置。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，你只能确定自己在一个球面上 。为了进一步提升精度  ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，再通过卫星或网络发给你的手机 。 第二步是解方程。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。就得到了手机到这颗卫星的距离。同时修正手机时钟的误差 。直接算出来的距离存在误差，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。这样一来，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。就能列出多个距离方程， 第三步是差分增强 。满足车道级导航的需求 。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级， 下一次打开导航时 ，